Sembra-introducció

1o segle BC, la Xina ha estat promovent l'ús del trepant, aquesta és la primera trepants

Aquesta aplicació està encara creixent al Nord.

El 1636, Grècia va realitzar la primera sembradora. En 1830, els russos van fer en la sembradora de arada de tracció animal. Després de 1860, països com Gran Bretanya i els Estats Units van començar la producció en sèrie d'exercicis de grans de tracció animal. Després del segle 20a aparegut la tracció i suspensió dels trepants de gra, així com l'ús sembradora pneumàtica. 50 llavors de desenvolupament. Xina al 1950 del segle 20 la introducció dels trepants de gra, com ara plantador de cotó. 60 han suspès les sembradores de gra, trepant centrífuga desenvolupada, sembradores de rack universal i sembradora de gas de succió i tants tipus, i es desenvolupa dispositiu de mesurament de tipus polonès. Als 70 's, s'ha format una màquina general i el gra es combinen sembradora per a la sembra de cultiu en dues sèries, i desenvolupat sembradora de precisió.